贾立民

作品数:4被引量:10H指数:2
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供职机构:天津航海仪器研究所更多>>
发文主题:光学MODBUS协议PID控制控制系统自动绕线机更多>>
发文领域:交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
发文期刊:《机床与液压》《中国惯性技术学报》《传感器与微系统》更多>>
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自动绕线机控制系统的研究被引量:7
《机床与液压》2022年第24期54-58,共5页孙志龙 贾立民 刘勇 李立杰 王华震 
针对目前市场上封闭环状结构绕线存在人工绕制效率低和机器绕制效果差的现象,自主研发一套自动绕线机控制系统,实现了绕线自动化以及对绕线精度和张力的精准控制。运用CC-Link、RS232以及RS485总线等技术,通过PLC与各个伺服硬件等进行通...
关键词:自动绕线机 运动控制 MODBUS协议 张力控制 PID控制 
一种重力敏感器阻尼系数测试方法
《传感器与微系统》2015年第12期134-137,共4页贾立民 吴畏 褚宁 裴闯 
国防重点预研资助项目(51309040701)
当重力敏感器内部充满阻尼液时,其表体内弹性系统的阻尼系数由阻尼液粘度和敏感器内部结构共同决定。提出了一种实际测量重力敏感器阻尼系数的测试方法。分析了重力敏感器的阻尼系数和内部结构的关系,给出了敏感器工作原理模型,推导出...
关键词:重力敏感器 阻尼系数 振幅 频率 测试 
基于光学基准法提高倾斜船台上惯性平台水平测量精度被引量:2
《中国惯性技术学报》2015年第6期837-839,共3页徐凯 贾立民 张群 张波 李莉 杨盛林 张世先 
国防科技预研重点项目(51309010101)
惯性平台安装在舰船的过程中需要将惯性平台坐标系与舰船坐标系进行对准,也就是对惯性平台进行标校。当舰船在倾斜船台上进行建造时,由船台的倾斜角度造成水平测量仪器的测量误差对标校的结果有很大影响,尤其是在测量舰船横摇角时,会由...
关键词:倾斜船台 水平测量误差 方位对齐 惯性平台 
基于光学自准直技术的导航系统姿态输入输出方法被引量:1
《中国惯性技术学报》2015年第2期275-280,共6页熊成强 钱江 沈扬清 孙晨 徐凯 贾立民 李莉 
国防科技预研重点项目(A0320132002)
基于光学陀螺的单轴旋转式捷联惯性通常采用角度传感器来实现方位角的输出,但其测量结果受角度传感器自身精度、回转轴系、橡胶减震器及防冲击减震器的影响较大。为提高姿态传递精度,提出一种基于自准直仪和多面镜的光学传递方案,通过...
关键词:姿态传递 自准直仪 多面镜 折转光管 
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