李金

作品数：2被引量：2H指数：1
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供职机构：北京信息科技大学自动化学院更多>>
发文主题：PID控制刚体PID控制研究鲁棒控制器设计更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《电气工程学报》《北京信息科技大学学报（自然科学版）》更多>>
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3D刚体摆位置伺服系统PID控制研究被引量：1
《电气工程学报》2016年第10期37-43,共7页刁兆江 厉虹 李金 
3D刚体摆是研究复杂刚体动力学与控制问题的典型位置伺服系统。永磁同步电机驱动执行机构产生控制力矩,使3D刚体摆在运动过程中的姿态误差减小,稳定在指定姿态位置。本文基于Matlab构造了3D刚体摆数学模型,以3D刚体摆实验平台为依托,利...
关键词：3D刚体摆 PID控制 位置伺服系统 永磁同步电机 
3D刚体摆的鲁棒控制器设计和比较分析被引量：1
《北京信息科技大学学报（自然科学版）》2015年第1期26-30,共5页李金 戈新生 
国家自然科学基金资助项目(11072038)
3D刚体摆是研究刚体复杂旋转动力学与控制问题的典型系统。针对3D刚体摆受外界扰动以及转动惯量的不确定性,根据鲁棒H∞控制理论,采用线性矩阵不等式(LMI)的方法设计了一种状态反馈H∞控制律。仿真结果表明,鲁棒控制器对系统参数的变化...
关键词：3D刚体摆 线性矩阵不等式 鲁棒控制 PID控制 
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