李姝

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内(RPS+3SPS)外(PRS+3SPS)嵌套机构运动学分析
《机械设计》2014年第9期35-40,共6页胡艳玲 李姝 郭岩嵩 郭希娟 
国家自然科学基金资助项目(51175446)
工业自动化水平的不断提高,对混联机构的机型要求也越来越高。文中提出一种新的混联机构机型,该机型采用内外环嵌套、中间由滚珠轴承连接,内、外环分别由RPS+3-SPS和PRS+3-SPS并联机构嵌套构成。机构源于直升机自动倾斜器等价机构,可用...
关键词：内外环嵌套 混联机构 位置反解 自由度 
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