王珂

作品数：1被引量：1H指数：1
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航天器快速绕飞姿控脉宽调制研究被引量：1
《飞行器测控学报》2012年第5期15-19,共5页张兵 王东亚 王珂 王冠军 
针对航天器快速绕飞姿态控制和脉宽调制,提出了脉宽调制指令算法,结合航天器转动惯量、期望状态、控制力矩等进行了姿态控制可行性分析。基于误差四元数的姿态滑模控制,结合不同的控制力矩和脉宽调制档次,采用姿态角误差分析了脉宽调制...
关键词：快速绕飞 脉宽调制 误差四元数 滑模控制 
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