王洪泉

作品数：1被引量：5H指数：1
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供职机构：天津工业大学更多>>
发文主题：快速终端滑模模糊自适应路径跟踪控制自适应模糊控制终端滑模更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
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基于终端滑模机器人模糊自适应路径跟踪控制被引量：5
《计算机工程与应用》2015年第16期36-41,共6页王洪泉 师五喜 常绍平 修春波 
国家自然科学基金(No.61203302)
对质心位置未知的移动机器人系统设计了基于快速终端滑模的模糊自适应路径跟踪控制方法。该方法采用模糊逻辑系统逼近控制器中的未知函数,基于李亚普诺夫稳定性分析方法对未知参数设计自适应律,并设计鲁棒控制器来补偿逼近误差。该方法...
关键词：移动机器人系统 快速终端滑模 路径跟踪 自适应模糊控制 
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