蒲勇

作品数:6被引量:6H指数:2
导出分析报告
供职机构:江苏自动化研究所更多>>
发文主题:UUV数据关联作战霍夫变换逻辑方法更多>>
发文领域:军事自动化与计算机技术兵器科学与技术电子电信更多>>
发文期刊:《舰船电子工程》《计算机仿真》《计算机与数字工程》《指挥控制与仿真》更多>>
所获基金:国防科技技术预先研究基金更多>>
-

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
条 记 录,以下是1-6
视图:
排序:
一种JPDA的快速算法
《火力与指挥控制》2020年第8期166-170,共5页袁富宇 石汪权 蒲勇 
为使标准JPDA算法能在实际工程中实时应用,着重在JPDA的主要计算环节进行了改进和实时性提升,提出了一种JPDA的快速算法。通过引入“关联目标类”,对确认矩阵进行降维,即把一个高维数矩阵分解成若干“相互独立”的低维矩阵。提出了一种...
关键词:JPDA 降维 递归计算 相关波门 滤波方差 
一种避免矩阵拆分的改进JPDA算法
《指挥控制与仿真》2017年第6期47-52,共6页石汪权 袁富宇 蒲勇 
联合概率数据关联(JPDA)算法是杂波环境下多目标跟踪的一种非常有效的算法,但该算法在目标密集或回波数较多时实时性较差,不能满足某些复杂的多目标跟踪应用场景。针对此问题,提出了一种避免矩阵拆分的改进JPDA算法,简化了关联概率的计...
关键词:数据关联 多目标跟踪 矩阵拆分 
一种基于水声特征的辅助关联算法被引量:1
《舰船电子工程》2016年第3期143-146,共4页蒲勇 
针对声纳探测特性,提取了几个有效的目标特征信息;结合水面水下目标运动规律,构建了短时位置预测模型;基于联合概率密度关联算法架构,提出了特征辅助的关联算法模型,基本实现了利用声纳特征辅助多目标进行关联融合,提高了复杂环境下的...
关键词:水声 特征辅助 预测 数据关联 
一种有效的纯方位多目标跟踪算法
《计算机与数字工程》2013年第4期540-542,564,共4页蒲勇 袁富宇 
国防预研基金(编号:1010306010201)资助
连续蒙特卡洛方法是解决非线性问题的一种有效手段,而纯方位目标定位跟踪问题是一个典型的非线性问题,当存在多个目标时系统更具有复杂性。针对其特殊性,该文提出了一种连续蒙特卡洛算法用于求解纯方位多目标跟踪问题。模拟仿真测试表明...
关键词:蒙特卡洛方法 纯方位 多目标 修正极坐标 
UUV群探测系统仿真设计被引量:2
《计算机仿真》2012年第1期143-147,共5页蒲勇 袁富宇 
十一五预研项目(1010306010201)
研究水下航行器(UUV)群协同探测问题,系统用多传感器协同探测,执行警戒、侦察、监视水下航行等作战任务,要求实时快速和准确探测。针对目前水下情况复杂,UUV导航精度低、水声通信误码率大等状态。为解决算法研制与实际结合不紧密的问题...
关键词:水下航行器群:协同探测 仿真系统 
常用航迹初始化技术分析被引量:3
《指挥控制与仿真》2006年第1期98-101,共4页蒲勇 袁富宇 苗艳 
评价了四种常用的航迹初始方法的性能,这四种方法是:基于规则的方法,基于逻辑的方法,霍夫法和改进的霍夫变换法。详细描述了这四种方法,针对距离方位系统,通过蒙特卡洛模拟比较了在杂波环境下各种算法对于捕获新航迹和产生虚假航迹的概...
关键词:航迹初始 规则方法 逻辑方法 霍夫变换 正确航迹概率 虚假航迹概率 
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部