顾俊

作品数:5被引量:21H指数:3
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供职机构:淮海工学院机械工程学院更多>>
发文主题:模糊控制机器人仿真群智能群体机器人更多>>
发文领域:自动化与计算机技术机械工程更多>>
发文期刊:《化工自动化及仪表》《中小企业管理与科技》《仪表技术》《才智》更多>>
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群体机器人研究综述被引量:3
《化工自动化及仪表》2018年第2期95-99,共5页顾俊 张宇 樊东 
淮海工学院研究生创新项目(XKYCXX2016-14;XKYCXX2017-1)
介绍自然界群体的合作和群体智能,总结群体机器人技术的定义和特点,给出群体机器人技术的应用范围,并列举群体机器人的建模方法和仿真平台。
关键词:群体机器人 群智能 定义 特点 建模 仿真 
基于虚拟仪器LabVIEW的噪声信号去除被引量:2
《仪表技术》2018年第3期30-32,共3页顾俊 张宇 樊东 
淮海工学院研究生科研创新项目(XKYCXX2016-14,XKYCXX2017-1)
首先介绍了虚拟仪器,然后介绍了LabVIEW,接着介绍了基于LabVIEW去除噪声的设计过程。首先在计算机上的LabVIEW软件中模拟产生一个带噪声的信号,然后选择无限冲激响应滤波器,对加噪声信号进行处理。通过仿真,可以显示滤波前后的波形图,...
关键词:虚拟仪器 LABVIEW 信号 噪声 滤波器 
模糊控制的应用现状与发展趋势被引量:12
《化工自动化及仪表》2017年第9期811-812,902,共3页顾俊 张宇 
淮海工学院研究生科研创新项目(XKYCXX2016-14)
介绍模糊控制的概念,给出模糊控制的特点,总结模糊控制在生产生活中的应用现状,最后提出模糊控制未来的发展趋势。
关键词:模糊控制 应用现状 发展趋势 
焊接机器人技术研究现状与发展趋势探索被引量:4
《才智》2017年第26期252-253,共2页张元良 顾俊 
江苏省科技厅产学研合作前瞻性联合研究项目(BY2016056-01);连云港市产业前瞻与共性关键技术项目(CG1527)资助
随着社会生产力的不断发展,一贯的手工焊接已经满足不了当前社会生产的需要,自动化焊接自然而然趋于主要的生产方式。本文首先介绍了焊接机器人的概念、优点及分类;接着介绍了我国焊接机器人技术研究现状;然后对机器人技术的发展趋势进...
关键词:机器人 焊接 技术现状 应用 发展趋势 
基于VB的原料混合装置网络控制系统
《中小企业管理与科技》2017年第16期178-181,共4页刘卫生 周庆贵 张元良 刘腾尧 顾俊 
江苏省科技厅产学研合作前瞻性联合研究项目(BY 2016056-01);宿迁市产业发展引导资金项目(H201507);连云港市产业前瞻与共性关键技术项目(CG 1527)资助
论文以称重仪表和PLC为下位机、PC为上位机,实现了计算机和PLC与仪表之间的RS485通讯,开发出的上位机监控软件可以实现流程控制、数据输入/输出和参数在线设置等功能。实验结果表明监控软件界面友好、可操作性强、性能可靠、简单实用。
关键词:FX2NPLC VB RS485通信 
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