郭微微

作品数：1被引量：6H指数：1
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motoman up50机器人的轨迹规划及仿真研究被引量：6
《机械制造与自动化》2016年第3期162-164,226,共4页刘鹏 张永贵 刘晨荣 郭微微 李立伟 王彬 
以motoman up50机器人为研究对象,在MATLAB环境下,利用Robotics Toolbox工具箱对motoman up50机器人进行了三维建模。在其正、逆运动学分析的基础上对轨迹规划的问题进行仿真研究,仿真实验结果显示采用七次多项式进行关节轨迹规划时可...
关键词：MOTOMAN up50机器人 轨迹规划 仿真 
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