吴蔚

作品数：8被引量：35H指数：4
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供职机构：国防科技大学更多>>
发文主题：极化SAR图像匹配方法红外图像可见光图像目标跟踪算法更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信理学交通运输工程更多>>
发文期刊：《指挥信息系统与技术》《计算机测量与控制》更多>>
所获基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金国家重点基础研究发展计划黑龙江省自然科学基金更多>>
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基于深度学习的红外与可见光图像融合方法被引量：10
《指挥信息系统与技术》2020年第2期15-20,38,共7页谢春宇 徐建 李新德 吴蔚 
国家自然科学基金(61701454);江苏省自然科学基金(BK20160147和BK20160148);信息系统工程重点实验室开放基金(05201905)资助项目。
红外与可见光图像融合在机器人感知领域中扮演着重要角色,而融合的关键是通过适当方法从源图像中提取有用信息,因此提出了基于深度学习的红外与可见光图像融合方法。首先,将源红外图像分割为前景部分和背景部分,从而构建了基于神经风格...
关键词：红外图像 可见光图像 图像融合 深度学习 
多传感器探测云下分布式一致性信息融合及其发展被引量：5
《指挥信息系统与技术》2018年第2期8-18,共11页熊朝华 刁联旺 张永伟 吴蔚 
国家自然科学基金(61771177和1701454)资助项目
概述了多传感器探测云环境下分布式信息融合系统测量数据一致性判定与优化选择融合处理的基本思想,并指出了Luo方法在数据一致性度量、关联判定、参与融合处理数据选择以及方法适应性等方面的不足。阐述了基于稳健统计理论、基于模糊理...
关键词：多传感器信息 探测云 数据一致性 分布式信息融合 
基于超复数FFT的极化SAR图像匹配方法
《指挥信息系统与技术》2017年第4期53-58,共6页马文婷 蔡疆 胡振 吴蔚 张桂林 
国家自然科学基金(青年基金;61701454);江苏省自然科学基金(青年基金;BK20160147和BK20160148)资助项目
极化合成孔径雷达(SAR)图像匹配是修正惯性导航累积误差及提高导航精度的重要手段。针对已有方法在匹配时未充分利用极化信息的问题,提出了一种基于超复数快速傅里叶变换(FFT)的极化SAR图像多通道联合匹配方法。首先,提出了一种基于Paul...
关键词：极化合成孔径雷达(SAR)图像 辅助导航 超复数快速傅里叶变换(FFT) 多通道联合图像匹配方法 
水下目标声散射角特征建模被引量：2
《指挥信息系统与技术》2016年第5期55-61,共7页徐天杨 李秀坤 吴蔚 王功兵 孟祥夏 吴玉双 
国家自然科学基金(51279033);黑龙江省自然科学基金(F201346)资助项目
水下目标声散射回波的时域和频域特征在不同声波入射角度下存在差异。通过计算水下典型目标声散射场,建立全方位入射角下目标回波的动态模型,确定目标散射特征中的重要几何构成,并应用WVD-Hough变换提取目标几何亮点。仿真试验结果表明...
关键词：特征提取 全方位模型 几何亮点 WVD-Hough变换 
无人机编队协同探测目标跟踪算法被引量：10
《指挥信息系统与技术》2016年第5期62-66,共5页吴蔚 朱晶 许莺 王建宏 
国家自然科学基金(61402426)资助项目
研究了无人机编队协同探测中地面目标定位与跟踪算法,探讨了基于无人机载光电传感器的地面目标实时和快速定位算法。提出了尺度参数可调整的无色卡尔曼滤波算法进行目标跟踪,并提出尺度参数调整改进策略。最后,通过仿真试验表明该算法...
关键词：无人机编队 协同探测 目标跟踪 无色卡尔曼滤波 数据融合 
基于PWF的极化SAR图像匹配方法被引量：3
《指挥信息系统与技术》2016年第2期63-67,共5页马文婷 曲迪 吴蔚 熊朝华 秦洪 
极化合成孔径雷达(SAR)图像匹配是修正惯性导航累积误差和提高导航精度的重要手段。由于极化SAR图像的斑点噪声降低了目前多数匹配方法性能,故提出了一种基于极化白化滤波器(PWF)的极化SAR图像匹配方法,利用极化信息抑制斑点噪声从而改...
关键词：极化合成孔径雷达图像 图像匹配 斑点噪声 极化白化滤波器 尺度不变特征变换 
基于极大似然目标状态估计的传感器管理被引量：1
《计算机测量与控制》2016年第3期139-142,共4页吴蔚 熊朝华 许莺 王建宏 
为估计目标运动的状态估计量,设计相应的传感器管理方案,文章依据贝叶斯概率知识,采用极大似然的最优化方法来估计目标运动的状态估计值;依据目标状态估计的误差协方差矩阵与其Fisher信息矩阵间的联系,推导似然函数关于目标状态各个分...
关键词：目标状态估计 极大似然 协方差矩阵 传感器管理 
无人机协同体系结构分析被引量：7
《指挥信息系统与技术》2015年第1期22-28,共7页王建宏 熊朝华 许莺 吴蔚 
国防"973"计划资助项目
针对无人机任务协同规划,提出一种无人机协同体系结构框架,可实现多架无人机有效协同。该体系结构为多无人机编队任务实施功能模块提供统一框架,利于功能模块间协同和运作。该体系结构可简化传统的协同体系结构,并通过功能模块分享多无...
关键词：无人机 协同体系结构 网络模块 任务协调 
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