李龙浩

作品数：8被引量：13H指数：2
导出分析报告
供职机构：武汉理工大学更多>>
发文主题：避碰决策避碰复杂网络模型构建鲁棒性更多>>
发文领域：交通运输工程文化科学更多>>
发文期刊：《军民两用技术与产品》《船海工程》《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》《中国舰船研究》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-8
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于三维势场模型的船舶局部路径规划方法
《中国舰船研究》2025年第1期135-146,共12页王群朋 李龙浩 关宏旭 刘佳仑 蔡健哲 沙正荣 张金水 
国家重点研发计划资助项目(2022YFB4301402);国家自然科学基金资助项目(52272425)。
[目的]为使局部路径规划算法更加符合船舶操纵特性,生成的参考路径更加安全可靠,提出一种三维势场建模方法。[方法]将笛卡尔坐标系转换为椭球体坐标系,解决势场分布函数的各向同性问题,通过求解拉普拉斯方程计算船舶势能分布函数,设计...
关键词：局部路径规划 三维势场 拉普拉斯方程 操纵性 模型预测控制 避碰 运动规划 
航行控制算法的智能评估架构设计
《舰船科学技术》2024年第2期170-173,共4页陈鹏 徐言民 关宏旭 李龙浩 刘佳仑 
南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海)资助项目(SML2021SP101)。
控制算法测试验证评估是确保智能船舶航行性能可靠性和安全性的关键。本文梳理了国内外智能评估技术的发展现状,以Transas船舶航行模拟器为船舶智能航行虚拟测试平台,进行航行控制算法测试评估。根据船舶直线段和弯曲段航行特征建立评...
关键词：航行控制算法 智能评估 专家经验库 评价规则库 虚拟测试平台 
基于数字孪生的测试场景架构及应用研究被引量：2
《舰船科学技术》2023年第24期171-175,共5页李澳 徐言民 关宏旭 李龙浩 刘佳仑 
南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海)资助项目(SML2021SP101)。
虚拟测试场景在智能船舶评估中占有重要地位,数字孪生技术能够对现实环境进行描述、预测,实现智能现实环境与虚拟场景的交互映射。本文探索如何将数字孪生应用于智能船舶虚拟测试,构建船舶和环境数字孪生体来实现船舶在现实环境中如何...
关键词：虚拟测试 数字孪生 数据映射 场景架构 
基于CSSOA的多船智能避碰决策研究被引量：2
《中国舰船研究》2023年第6期88-96,共9页徐言民 律建辉 刘佳仑 李龙浩 关宏旭 
国家自然科学基金资助项目(62003250);南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海)资助项目(SML2021SP101)。
[目的]智能避碰决策作为船舶安全航行的关键技术之一,对智能船舶的发展具有重要意义。针对多船会遇下的智能避碰决策问题,提出一种基于高斯变异和Tent混沌的改进麻雀搜索优化算法(CSSOA)。[方法]算法采用Tent混沌映射初始化麻雀原始种群...
关键词：多船智能避碰决策 碰撞危险度模型 改进麻雀算法 避碰目标函数 
三峡坝区船舶通航安全风险演化的复杂网络模型构建被引量：6
《船海工程》2021年第4期137-140,共4页李龙浩 严庆新 翁建军 关宏旭 
为探寻三峡坝区船舶通航安全风险演化规律,构建三峡坝上航道船舶通航安全风险演化的网络拓扑结构,借助Matlab软件进行编程,模拟风险网络在蓄意攻击下的鲁棒性,通过比对风险网络在度值攻击、介数值攻击、接近度中心性值攻击和特征值攻击...
关键词：三峡坝区 通航安全 风险演化 复杂网络 鲁棒性 
改进粒子群算法在水上飞机与多目标船避碰决策中的应用被引量：3
《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》2021年第4期799-804,共6页翁建军 胡冲 李龙浩 严庆新 王群朋 郑帅祥 
国家自然科学基金国际合作重点项目(51920105014);国家自然科学基金青年项目(51809206)。
为优化水上飞机与多船共存的港口水域交通环境,降低碰撞风险,提高通航效率,优化避碰决策,从水上飞机与船舶操纵特点出发,构建水上飞机与目标船会遇态势的碰撞危险判断模型,基于其计算结果,通过构建危险度隶属函数评价水上飞机与船舶碰...
关键词：水上飞机 多船避碰 粒子群算法 免疫算法 避碰决策 
船舶转向过程中速度下降问题的研究
《军民两用技术与产品》2016年第16期95-95,共1页李龙浩 
随着我国船舶制造行业的不断发展，现代化信息技术极大推动了船舶制造业，但是船舶转向过程中速度下降问题始终限制了船舶制造业的发展，而运用传统的研究方法，只能估算出船舶转向过程中速度下降率，而不能切实的测量出船舶转向过程中...
关键词：船舶转向 速度下降 问题研究 
欧盟征收航海碳税对我国航运业的影响与对策
《军民两用技术与产品》2016年第12期213-213,共1页李龙浩 
亚洲经济增长缓慢，加上国际上个别国家有动荡，近些年国际航运业一直供过于求。面对这种情况，欧盟提出全面征收航海碳税，这项规定的实施更不利于我国航运业的发展。中国进口需求疲软与船舶供应过剩共同作用，运输干散货和煤炭等商品...
关键词：欧盟航海碳税 我国航运业 影响 对策 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部