王磊

作品数：12被引量：36H指数：3
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供职机构：厦门大学物理与机电工程学院机电工程系更多>>
发文主题：机器视觉视觉伺服SFS局域网千兆位以太网更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程理学电子电信更多>>
发文期刊：《光学精密工程》《中国图象图形学报》《仪器仪表学报》《光谱学与光谱分析》更多>>
所获基金：国家自然科学基金福建省自然科学基金国家重大科学仪器设备开发专项中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
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基于HALCON的机器人视觉标定被引量：11
《光学仪器》2016年第4期320-324,共5页陈阳光 王磊 
基于HALCON平面标定板,充分考虑机器人末端中心和摄像机镜头径向畸变的影响,设计了一种新的Eye-to-Hand机器人视觉标定方法。该方法不仅标定了摄像机的内外参数,同时也建立了摄像机图像坐标系和机器人世界坐标系的关系。实验证明,该方...
关键词：HALCON 机器视觉 Eye-to-Hand 工业机器人 
基于蚁群搜索理论的优化卡尔曼步频预测
《华中科技大学学报（自然科学版）》2015年第7期109-113,共5页方正 王磊 余韬 陈思媛 
福建省自然科学基金资助项目(2012J01413);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(XMU.2013121018);大学生创新创业训练计划资助项目(XMU.DC2013009)
为了使智能下肢能够实时地调节膝关节阻尼,使其固有频率与实际步频相符,达到更加接近正常步态的效果,提出了一种基于蚁群搜索理论的卡尔曼步频预测算法.利用蚁群算法在规定的连续域中寻找卡尔曼预测方程中系统误差与测量误差两个参数的...
关键词：智能下肢 足底压力 步频 卡尔曼预测方程 蚁群算法 
养殖水体中孔雀石绿的SERS光谱识别被引量：3
《光谱学与光谱分析》2014年第5期1284-1288,共5页郭淑霞 张凤玲 高盼 曾勇明 陈宏炬 刘国坤 王磊 
国家重大科学仪器设备开发专项(2011YQ030124);国家自然科学基金项目(21227004)资助
表面增强拉曼光谱(SERS)是一种重要的高灵敏度分析技术。基于SERS的技术特点,建立了真实体系下孔雀石绿定性检测方法。提出了一种光谱自动识别算法,有机整合了稳健的傅里叶变换基线校正,基于主成分分析的特征提取与人工神经网络分类器...
关键词：表面增强拉曼光谱 光谱识别 基线校正 主成分分析 神经网络 
微型铣刀外径视觉测量的不确定度被引量：5
《光学精密工程》2012年第4期880-887,共8页王磊 郭淑霞 张凤玲 冯彬 张建城 
福建省自然科学基金资助项目(No.2011J01361)
建立了基于机器视觉的测量系统,实现了微型铣刀外径的在线测量,并对测量不确定度进行了分析。测量系统由背光源、夹头与旋转平台、旋转编码器、摄像机和相应的测量软件组成。系统运行时,铣刀匀速旋转,由旋转编码器触发相机对其进行采样...
关键词：机器视觉 微型铣刀 外径测量 不确定度 
基于OpenCV的图像处理程序开发方法的研究被引量：11
《机电技术》2010年第5期21-24,共4页刘丽梅 郑新武 陈永明 王磊 
OpenCV是一个开放源代码的机器视觉库,可在应用VC++进行程序开发的过程中,直接调用OpenCV视觉库的特定函数,开发出自己的图像处理程序。文章通过示例程序——"Canny边缘检测",论述了将VC与OpenCV相结合进行图像处理程序开发的具体方法。
关键词：OPENCV VC++ 图像处理 边缘检测 
基于SfS的3D视觉测量研究被引量：2
《光学技术》2009年第3期474-478,共5页谢路生 王磊 出晓岚 秦玉红 黄元庆 
提出了一种将Shape from Silhouette(SfS)技术应用在三坐标机上的新方法,即用摄像机获取图像,用三坐标机作移动平台,构建视觉测量系统,应用SfS技术对物体进行三维测量。该视觉测量系统扩展了坐标机功能,扩大了其应用范围。实验结果表明...
关键词：视觉测量 SFS 智能测量 三维重构 空间雕刻 
旋转对称三角传感器激光散斑的仿真研究(英文)
《中国图象图形学报》2008年第12期2414-2419,共6页王磊 王晓嘉 高隽 Johannes Eekstein Peter Ott 
国家自然基金国际合作项目(60416312);国家自然基金项目(60375011,60575028);安徽省自然基金项目(04042044);2006年度中德合作PPP项目;新世纪优秀人才支持计划资助项目(NCET-04-0560)
散斑是激光三角传感器测量不确定度极限的根本影响因素。提出了一种用于旋转对称激光三角传感器的激光散斑的仿真方法,获得了仿真散斑图像。在旋转对称的三角传感器中,投射的激光点在检测器上被成像为一个环,从而散斑也相应是圆弧形。...
关键词：光学测量 激光三角传感器 散斑 仿真 旋转对称 
基于Petri网的光学专家系统体系结构设计的研究
《漳州师范学院学报（自然科学版）》2007年第4期57-60,共4页卢希钊 王磊 胡天林 黄元庆 
福建省自然科学基金资助项目(A0210007)
用Petri网本身表示知识,Petri网的标识来表示光学专家系统的内存工作区,达到以Petri网为工具描述整个专家系统的体系结构的目的,也使得Petri的并发运行过程可以规范刻画光学专家系统的并行推理过程.使得透镜组的设计可以规范化,将丰富...
关键词：光学专家系统 透镜设计 PETRI网 知识表示 Petri网的并发运行 并行推理 
基于显微镜聚焦的微装配视觉伺服研究被引量：1
《仪器仪表学报》2005年第11期1191-1194,共4页席文明 王磊 姚斌 朱剑英 
国家自然基金(50275078)资助项目
利用显微镜聚焦理论,沿显微镜光轴方向移动物体,不断计算图像的灰度变化之和,可判断出物体沿光轴的坐标,将这一坐标集成在伺服控制方程中,可完成立体视觉跟踪。这样,采用单目视觉系统就可以获得物体的三维坐标,避免了双目立体视觉系统...
关键词：聚焦 卡尔曼滤波器 视觉跟踪 预测 
基于实体模型的虚拟微装配视觉伺服研究被引量：3
《机械工程学报》2005年第3期59-63,共5页席文明 姚斌 王磊 朱剑英 
国家自然科学基金(50275078)资助项目
微装配的主要问题是装配的器件小,装配精度高,一般用显微镜作为视觉传感器对装配运动进行控制。在大放大倍数下,显微镜的视场和景深很小,这时操作对象和操作工具就不会同时处在焦平面内,使得图像模糊,操作很难完成。利用显微镜的聚焦理...
关键词：实体模型 虚拟微装配 视觉伺服 聚焦 视觉雅可比矩阵 
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