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检索条件："关键词=不可测动态不确定 "
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具有不可测动态不确定性非线性系统的控制被引量：2
《系统工程与电子技术》2016年第4期909-914,共6页肖支才 程春华 
针对具有非线性不确定性、不可测动态不确定性和参数不确定性的非线性系统,结合反演提出了自抗扰控制器。与现有的鲁棒自适应控制方法不同,该方法不区别不确定性的类别,构建了扩展状态观测器来处理总不确定性;同时为了避免传统反演设计...
关键词：不可测动态不确定 自抗扰控制 扩展状态观测器 微分器 
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