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检索条件："关键词=不确定多传感器融合系统 "
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基于LMI方法的参数不确定多传感器系统的集中式融合估计被引量：3
《电路与系统学报》2006年第4期70-77,共8页金学波 孙优贤 
浙江省自然科学基金(M603174);浙江省教育厅科研项目(20031166);浙江省高校青年教师资助计划
研究了范数有界不确定描述模型和多胞形不确定描述模型所代表的一类参数不确定多传感器系统的集中融合估计问题。应用H∞理论详细地比较了基于不同模型的两种融合方法时域和频域功能,给出了集中鲁棒融合估计的理论结果。并应用MATLAB的...
关键词：不确定多传感器融合系统 集中式鲁棒融合估计 H∞滤波 
集中式与分布式鲁棒状态融合估计被引量：2
《控制理论与应用》2005年第6期865-869,共5页金学波 孙优贤 
浙江省自然科学基金资助项目(M603174);浙江理工大学博士启动基金资助项目(0404055-Y);浙江省高校青年教师资助计划项目(111231A3251391)
研究不确定多传感器系统的鲁棒估计问题是多传感器融合估计理论的一个重要研究方向.本文以鲁棒滤波理论为基础,给出了不确定多传感器系统的多胞型描述模型,并利用LMI方法给出集中式鲁棒状态融合估计问题的解,证明了将集中式鲁棒融合估...
关键词：不确定多传感器融合系统 集中式鲁棒融合估计 分布式鲁棒融合估计 Hx滤波 
应用于状态监测的多传感器融合估计被引量：4
《控制理论与应用》2009年第3期296-298,共3页金学波 林岳松 章辉 孙优贤 
国家自然科学基金资助项目(60674028);浙江省重点专业建设基金资助项目(111231A3255401).
在状态监测的工程实际中,使用多个同类传感器进行在线测量可以得到更为准确的状态估计.但各传感器测量噪声会出现相关的情况,而且很难得到相关测量噪声的方差矩阵的精确值,测量系统往往是不确定的.本文根据系统测量将系统分解为确定和...
关键词：状态融合估计 测量噪声相关 不确定多传感器融合系统 
多传感器状态融合估计理论在成纸定量估计中的应用被引量：2
《系统工程理论与实践》2005年第3期112-118,共7页金学波 孙优贤 孙政荣 
浙江省自然科学基金(M603174);浙江省教育厅科研项目(20031166);浙江省高校青年教师资助计划;浙江理工大学博士启动基金
针对工业生产实际中造纸机模型的不确定性,基于多传感器信息融合理论,提出了提高成纸定量估计性能的鲁棒 H∞ 融合估计方法.实验结果表明多传感器融合理论可以在很大程度上提高估计的性能,鲁棒融合估计在纸机测量传感器出现故障时仍能...
关键词：不确定多传感器融合系统 鲁棒融合估计 成纸定量 
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