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检索条件："关键词=不确定性时滞系统 "
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含多参数的不确定线性时滞系统的鲁棒镇定被引量：1
《华中科技大学学报（自然科学版）》2003年第5期34-36,共3页王中生 何汉林 廖晓昕 
国家自然科学基金资助项目 (60 2 740 0 8) ;高等学校博士学科点专项基金资助项目 (2 0 0 1 0 4870 0 5 )
应用李雅普诺夫稳定性理论 ,给出了一类含多参数的参数不确定系统的鲁棒控制器的一种设计方法 .通过构造状态反馈矩阵K ,使其满足所给的两个条件 ,以此得到一族鲁棒稳定控制器 .最后以数值实例说明了该设计方法的有效性 .文中实例表明 ...
关键词：不确定性时滞系统 鲁棒镇定 稳定性 
一类非线性不确定时滞系统的时滞相关保性能鲁棒控制被引量：1
《广东工业大学学报》2007年第4期30-34,37,共6页胡南辉 金朝永 罗亮 
针对一类带有非线性摄动的不确定时滞系统,采用线性矩阵不等式处理方法,利用稳定性理论,给出了系统的鲁棒保性能状态反馈控制器存在的条件.所设计的保性能控制器保证了对所有容许的不确定性不仅使得相应的闭环系统达到鲁棒稳定,也能保...
关键词：非线性摄动 不确定性时滞系统 时滞相关 保性能控制 线性矩阵不等式LMI 
不匹配不确定线性时滞系统的鲁棒自适应控制(英文)被引量：4
《控制理论与应用》2001年第3期380-384,389,共6页胡剑波 褚健 
supportedbyNationalNaturalScienceFoundationofChina ( 6993 4 0 3 0 )andNationalNaturalScienceFoundationofZhejiangProvince(ZD990
对一类同时具有匹配不确定性及结构确定不匹配不确定性的不确定时滞系统进行鲁棒自适应控制 .首先 ,采用李雅谱诺夫函数方法 ,结合基于线性矩阵不等式的鲁棒控制器设计方法和变结构控制方法 ,设计鲁棒控制器 ,保证闭环系统的二次渐近稳...
关键词：不确定性时滞系统 鲁棒控制 变结构控制 自适应控制 
一种改进的不确定性时滞系统控制算法被引量：2
《控制工程》2004年第3期201-202,219,共3页段洪君 王庆伟 李清伟 
针对工业控制过程中普遍存在的不确定性时滞系统的控制问题,提出自适应鲁棒控制器与Smith预估器相结合的控制策略。用Matlab软件对该算法进行了仿真研究,并在电控柴油机系统中进行试验研究。仿真和实验结果表明该算法控制效果良好,解决...
关键词：不确定性时滞系统 控制算法 自适应鲁棒控制器 SMITH预估器 MATLAB软件 仿真 
不确定性时滞系统H_∞鲁棒保性能控制被引量：5
《控制与决策》2002年第B11期681-684,689,共5页薛安克 蒋楠 
国家自然科学基金项目 (6 9874 0 36;6 0 174 0 2 9);浙江省自然科学重点基金项目(ZD990 5 );军事电子预研基金项目 (5 7.7.1.2 )
在 Riccati不等式的基础上 ,给出鲁棒保性能 H∞ 不确定性时滞系统的定义。然后以性能指标上界最小为优化命题设计状态反馈控制器 ,使得闭环系统不仅对容许的参数不确定性以及时变时滞保持渐近稳定 ,而且具有给定 H∞ 干扰衰减度以及保...
关键词：不确定性时滞系统 H∞鲁棒保性能控制 范数有界不确定性 H∞控制 RICCATI不等式 
一类不确定性时滞系统控制算法研究
《吉林化工学院学报》2004年第2期53-55,共3页段洪君 李清伟 
针对工业控制过程中普遍存在的不确定性时滞系统的控制问题,提出自适应鲁棒控制器与Smith预估器相结合的控制策略.仿真结果表明控制效果良好,解决了由不确定性和时滞性引起的系统不稳定问题,且易于实现.
关键词：自适应鲁棒控制 SMITH预估器 不确定性时滞系统 
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