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检索条件："关键词=不确定项估计器 "
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电动静液作动器的非线性变阻尼积分滑模控制被引量：3
《北京航空航天大学学报》2024年第1期163-172,共10页杨荣荣 张玲 赵家黎 付永领 张朋 
甘肃省科技计划项目(20JR10RA175)。
对于电动静液作动器(EHA),传统滑模控制器存在加速度信息难以获取,参数不易整定和控制信号抖振等问题,从而造成控制器很难应用于实际。针对以上问题,利用奇异摄动理论对EHA数学模型进行合理的降阶,从而使控制器设计避免了使用加速度信...
关键词：电动静液作动器 奇异摄动 变阻尼 积分滑模控制 不确定项估计器 
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