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检索条件："关键词=两栖式清淤机器人 "
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基于CFD的两栖式清淤机器人水动力特性研究
《应用力学学报》2023年第6期1412-1420,共9页芮宏斌 郑文哲 李路路 曹伟 
国家自然科学基金面上项目(No.51775432);陕西省技术创新引导专项基金资助项目(No.2018ZKC-160)。
针对某两栖式清淤机器人,基于计算流体力学(computationalfluid dynamics,CFD)分析其静浮态和航行阻力。采用重叠网格方法计算静浮态下的吃水深度和纵倾角;分别采用静态网格方法和重叠网格方法预测两栖式清淤机器人静水直航工况的航行阻...
关键词：两栖式清淤机器人 计算流体力学 重叠网格 静浮态 航行阻力 
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