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检索条件："关键词=仿生蟹机器人 "
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面向海滩环境监测的绳驱柔性骨骼仿生蟹机器人
《东北大学学报（自然科学版）》2024年第10期1443-1451,共9页陈晓明 陈大川 赵玉倩 李程 
河北省自然科学基金资助项目(A2022501004,F2020501040);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(N2223013).
环境的污染给海洋生态带来的巨大变化会对人类的生活造成严重的影响,研究仿生机器人实时监测海滩环境能够有效解决该问题.因此,提出了一种绳索驱动柔性骨骼仿生蟹机器人.首先,建立刚柔耦合模型研究柔性足端的运动规律.其次,研究基于手...
关键词：柔性骨骼 绳索驱动 仿生蟹机器人 手机应用程序控制 海滩环境监测 
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