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检索条件："关键词=全程滑模算法 "

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主动脉内血泵的全程滑模控制器设计被引量：3: 《医用生物力学》2011年第3期279-285,共7页高斌谷凯云常宇刘有军; 国家自然科学基金资助项目(10872013;11072012;31070754);北京市自然科学基金(3092005);北京工业大学人才强教深化计划--创新团队项目; 目的为消除传统滑膜算法固有的抖震现象对控制器及被控对象的影响,使主动脉内血泵准确地响应人体的生理需求,本文设计了基于全程滑膜算法(global sliding mode controller,GSMC)的主动脉内血泵控制器。方法采用动态干扰补偿算法来估算...; 关键词：主动脉内血泵全程滑模算法动态干扰补偿器计算机仿真血流动力学

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