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农用底盘主动平衡试验平台与控制系统设计与试验被引量：3
《农业机械学报》2018年第11期358-364,共7页赵建柱 高明远 马晨旭 王志策 黄莹 黄韶炯 
国家重点研发计划项目(2016YFD0701705)
常规的农用作业装备很难适应坡地作业环境,为了使作业车身在坡地作业时保持水平,以主动平衡系统作为研究对象,开发了主动平衡试验平台及控制系统。基于Sim Mechanics与Sim Hdraulics模块建立了机-电-液多物理域仿真模型;针对双作用非对...
关键词：农用底盘 坡地作业 主动平衡 试验平台 多物理域仿真 双通道PID控制 
激光导引式高地隙变轮距农用底盘的设计被引量：1
《电子技术（上海）》2020年第12期184-185,共2页董浩宇 高鑫 孟广耀 陈浩 
基于我国农用车辆底盘的变轮距技术现状,提出了激光导引式高地隙变轮距农用底盘设计的特点,从设计原理及关键技术等方面,阐述激光导引式高地隙变轮距农用底盘的设计要点。
关键词：车辆设计 农用底盘 高地隙 变轮距 双对角线差速传动 
农用底盘轮距可调式转向机构被引量：8
《农业机械学报》2015年第6期44-48,120,共6页刘平义 王振杰 李海涛 宋英杰 魏文军 张绍英 
国家自然科学基金资助项目(51405494);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2014QJ001)
针对农用底盘轮距随农作物行距变化而适应性调整的技术需求,基于现有梯形转向机构、平行四边形机构,研究轮距调整联动转向原理,提出轮距调整和转向独立或同时进行的轮距可调式转向机构方案,确定关键参数和转向误差计算方法。设计了一种...
关键词：农用底盘 转向机构 轮距可调 
基于连杆控制机构的自走式大棚小型农用底盘的研究被引量：1
《农机化研究》2018年第7期92-97,共6页谢晓东 张秀花 袁永伟 
河北省科技计划项目(17227206D;16227202D);河北省农业产业技术体系项目(HBCT2013050204)
针对我国农用底盘适用性差、操作不灵活及姿态可调性差等问题,设计了一种姿态可调并可四轮独立转向的小型农用底盘。该底盘主要由机架、高度调整机构、行走机构等组成。底盘上的两套电推杆装置可对各自底盘一侧的行走机构进行姿态上的调...
关键词：农用底盘 调整 独立转向 仿真 
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