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海洋自主无人系统跨域协同任务规划模型与技术发展研究
《兵工学报》2024年第S02期1-8,共8页王亮 徐同乐 肖玉杰 李烨 靳子荣 郑升武 
跨域协同任务规划是无人系统实现集群化、自主化、多功能化的关键技术和重要支撑。主要聚焦海洋自主无人系统,阐述了无人系统跨域协同任务规划的基本概念和原则特点,分析了跨域无人集群典型应用案例,提出了无人系统跨域协同任务规划的...
关键词：跨域协同 海洋自主无人系统 控制架构 分布式任务规划模型 
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