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检索条件："关键词=分数阶PI^λ控制 "
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生物地理学优化算法在双闭环直流调速系统中的应用被引量：1
《航天控制》2019年第5期40-45,共6页王华 陈伟军 
广东省自然科学基金资助项目(2018A030307077)
为提高双闭环直流调速系统性能,将分数阶PI^λ控制器应用到调速系统的电流环和速度环。通过生物地理学优化算法来优化系统的参数,并与采用传统工程设计方法确定参数的整数阶PI系统和通过生物地理学优化算法确定参数的整数阶PI系统进行对...
关键词：分数阶PI^λ控制 生物地理学优化算法 双闭环直流调速系统 
锚杆钻车机械臂分数阶PI~λ控制器设计及仿真研究被引量：1
《太原科技大学学报》2019年第3期213-219,共7页张君 
国家自然科学基金(51575370);中国煤炭科工集团有限公司科技创新创业项目(2018ZD005);中国煤炭科工集团太原研究院重点项目(fzd2016-01)
以矿用锚杆钻车机械臂为研究对象,设计了基于分数阶PI~λ算法的空间位姿控制器。首先建立了机械臂每个关节处的阀控油缸的二次传递函数;其次推导出了PI~λ控制器的设表达式;然后对分数阶PI~λ控制器的参数K_i、λ对系统稳定性能的影响...
关键词：矿用锚杆钻车 机械臂空间位姿 分数阶PI^λ控制 仿真分析 
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