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检索条件："关键词=动力模型扰动 "
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GNSS/声学联合定位的自适应滤波算法被引量：16
《测绘学报》2020年第7期854-864,共11页邝英才 吕志平 王方超 李林阳 杨凯淳 
国家重点研发计划(2016YFB0501701);国家自然科学基金(41674019)。
海底控制点布设是构建海洋时空基准的重要环节,而可靠的海洋基准定位模型及方法又是实现高精度海底控制点布设的前提和基础。应用广泛的走航船测量方式兼具灵活性和可控性,但载体异常扰动影响不可避免,易导致海底控制点联合定位模型解...
关键词：海底控制点 GNSS/声学联合定位 自适应选权滤波 异常参数 动力模型扰动 
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