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制导炮弹离散自适应滑模控制器设计被引量：2
《弹道学报》2014年第2期34-38,共5页杨荣军 石运国 
中国工程物理研究院总体工程研究所创新发展基金项目
针对存在参数误差的制导炮弹,提出了一种离散自适应滑模控制器。考虑到制导炮弹姿态控制系统模型存在的非线性、耦合问题,基于反馈线性化方法将系统离散化,并设计了制导炮弹离散滑模控制器。为减小离散系统中与参数误差对应的准滑模切...
关键词：制导炮弹 参数化不确定性 多变量系统 离散自适应滑模控制 
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