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基于改进YOLO v5n的工厂化育秧田间铺盘装置设计与试验: 《农业机械学报》2024年第8期71-80,116,共11页虞佳佳李玉周延锁胡万里郝帅李雷; 浙江省重点研发计划项目(2021C02022、2022C02056)。; 针对目前工厂化育秧育苗田间铺盘自动化程度低、成本高等问题,设计了一种全自动双边轨道式田间铺盘装置,并配备苗床异常凸起视觉检测模块。首先对铺盘结构工作原理进行分析,之后对铺盘装置满载作业状况进行结构设计、受力分析和仿真分...; 关键词：田间铺盘工厂化育秧双边轨道式机器视觉 YOLO v5n

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