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离散不确定系统分布式鲁棒融合滤波器设计
《计算机工程与应用》2011年第6期147-150,211,共5页刘传领 范建华 杨静宇 
针对一类离散多传感器动态模型的不确定系统,将鲁棒滤波理论与数据融合技术相结合,基于参数依赖Lyapunov函数,研究该离散系统的鲁棒融合滤波器设计问题。在集中式鲁棒融合滤波器的基础上,探讨了分布式加权融合滤波器的设计方法,通过仿...
关键词：多传感器离散不确定系统 分布式 集中式 H2滤波 
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