-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
检索条件："关键词=定位误差模型 "
共 条 记 录，以下是1-8

发文量、被引量趋势图

全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
显示条数：
精密卧式加工中心的定位运动误差补偿研究
《机械工程师》2011年第6期44-45,共2页刘永吉 贾馨莹 沈超 化春雷 
国家高档数控机床与基础制造装备科技重大专项资助项目(2009ZX04001-025)
以某款精密卧式加工中心为研究对象,基于西门子840D数控系统平台,利用激光干涉仪对机床各运动轴的定位误差进行了定点测量,并建立了定位运动的误差补偿数学模型,实现了对定位误差的补偿。实验结果表明了所述方法的有效性。
关键词：卧式加工中心 定位误差模型 误差补偿 
双星定位系统的综合误差分析与仿真被引量：4
《武汉大学学报（信息科学版）》2009年第9期1110-1112,1129,共4页林雪原 
国家自然科学基金资助项目(60874112);"泰山学者"建设工程专项经费资助项目
针对双星定位系统的定位原理,给出了其定位观测方程,建立了其定位误差模型,推导了在差分定位体制下双星定位系统的定位误差模型;给出了高程误差以及星历误差引起的定位误差模型,并得出星历误差经过差分后等效于一个较小的测距误差的结...
关键词：双星定位 定位误差模型 高程误差 星历误差 误差仿真 
大气折射对甚高频闪电定位的影响分析被引量：2
《气象科学》2015年第5期574-580,共7页杨长业 李云 高太长 江志东 
国家自然科学基金资助项目(61301063)
利用GPS探空仪实测数据计算大气折射率的高度廓线,建立大气折射误差模型。并分析大气折射效应对方向交汇、到达时间差以及综合法3种甚高频闪电定位方法测量精度的影响。结果表明,对于定位距离,大气折射对方向交汇法的影响最大,误差最大...
关键词：雷电 大气折射效应 闪电定位 大气折射率 定位误差模型 
柔性医用机械臂末端空间定位误差建模与分析被引量：1
《甘肃科学学报》2022年第5期18-25,共8页张鹏 陈惠贤 裘应驰 雷武乐 李双 
柔性医用机械臂末端定位的精准性对放疗非常重要,针对柔性医用机械臂末端空间定位精度差这一问题,分析机械臂的关节减速器动态回转误差和连杆柔性引起的末端空间定位误差。利用拉格朗日法建立了柔性医用机械臂的动力学模型,分析RV减速...
关键词：柔性医用机械臂 动力学模型 逆动力学 定位误差模型 RV减速器 
中子谱仪样品台几何误差建模和灵敏度分析被引量：2
《中国机械工程》2017年第19期2305-2310,共6页李杨 吴运新 龚海 刘磊 
国家自然科学基金资助项目(51327902);高性能复杂制造国家重点实验室自主研究课题资助项目(2014bcxjj06)
介绍了中子衍射残余应力测试谱仪样品台的结构和基于标准探针的定位测量方法;利用多体运动学和齐次变换矩阵建立了基于标准探针定位测量方法的样品台定位误差模型;最后分别对模型中涉及的42个误差分量进行了定位误差的灵敏度分析。分析...
关键词：中子谱仪样品台 定位测量方法 多体动力学 定位误差模型 灵敏度分析 
矢量GIS图上地理曲线的定位误差模型被引量：8
《遥感学报》2000年第4期316-31,共1页刘文宝 邓敏 夏宗国 
国家自然科学基金资助项目 !编号 4980 10 16和 496 710 6 3
为了分析GIS图上地理曲线的定位精度 ,首先探讨地理曲线的表达与定位误差 ,区分“数字曲线”和“连续曲线”两个概念 ;然后结合由数字曲线生成连续曲线的GIS算法 ,建立连续曲线的误差带模型 ,并导出地理曲线长度的误差估计公式 ;最后通...
关键词：地理曲线 可视化 GIS空间数据 定位误差模型 
数控机床移动工作台定位精度预测的建模、仿真及实验
《机电工程》2025年第2期351-361,共11页杨洪涛 秦鹏飞 李莉 刘柄瑶 金磊 姜西祥 
国家自然科学基金资助项目(51675004);安徽省高等学校科学研究项目(2022AH050805);安徽理工大学引进人才科研启动基金资助项目(2021yjrc32);矿山智能装备与技术安徽省重点实验室开放基金资助项目(ZKSYS202207)。
随着使用时间的延长,数控机床移动工作台会出现部件磨损、失效等现象,进而导致工作台定位精度降低。为了精确预测移动工作台的精度损失,以数控机床移动工作台为研究对象,在考虑载荷、运动速度、温度和运行时间等影响因素的基础上,建立...
关键词：移动工作台运行时间 定位精度损失 定位误差模型 导轨副磨损模型 滚珠丝杆变形 热膨胀误差 
两步误差补偿法提高工业机器人绝对定位精度被引量：19
《机械科学与技术》2020年第4期547-553,共7页朱江新 刘吉刚 田硕 陈琳 梁旭斌 潘海鸿 
国家自然科学基金项目(51465005);广西创新驱动发展专项(桂科AA18118002、桂科AA17204017);广西重点研发计划项目(桂科AB16380237);南宁市重点研发计划项目(20181018-1、20181018-3)资助
针对大部分工业机器人结构需要满足Pieper准则无法直接补偿所有运动学参数误差的问题,提出一种两步误差补偿方法。首先,基于修正的D⁃H法和微分运动学建立机器人定位误差模型,建立机器人末端绝对定位误差与运动学参数误差之间的表达式;其...
关键词：工业机器人 定位误差模型 运动学参数误差 两步误差补偿 绝对定位精度 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部