云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 检索结果

检索结果分析

检索条件："关键词=巡线算法设计 "

共条记录，以下是1-1

全选清除导出

视图：

排序：

显示条数：

基于uC/OS-Ⅲ的巡线机器人多任务控制算法研究被引量：1: 《河南工程学院学报（自然科学版）》2022年第4期42-46,共5页王彬; 安徽省高校科学研究重点项目(KJ2021A1421);安徽省高校质量工程教学研究项目(2020jyxm1303);池州职业技术学院质量工程慕课项目(2020czym06)。; 巡线机器人能够代替人来做许多人类难以完成或者具有较高危险性的任务,故在工业生产中的应用越来越广泛。基于uC/OS-Ⅲ操作系统,以STM32F107型处理器为核心,采用光电检测电路采集路径信息,使用直流电机进行驱动,并分别比较PI算法、PID...; 关键词：uC/OS-Ⅲ 多任务处理 PID控制巡线算法设计

全选清除导出

共1页<1>