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检索条件："关键词=恒钻压钻井模式 "
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硬岩钻机自动送钻系统混合模糊PI控制器设计被引量：2
《矿山机械》2012年第12期11-14,共4页曹钧 赵升吨 沈志康 范成洲 邓丽蓉 
国防科研基金重点资助项目(BL200901);国家自然科学基金资助项目(50575175)
针对硬岩大直径钻机自动送钻工艺复杂非线性不确定的控制问题,通过分析自动送钻工作模态,设计了一种将模糊算法和比例积分相结合的模糊比例积分控制器,较好地解决了自动送钻系统的时滞和非线性等问题。该控制器采用恒钻压模糊比例积分...
关键词：自动送钻 模糊比例积分控制 恒钻压钻井模式 钻压偏差 
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