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配电网带电作业机器人末端执行机构设计与作业避障规划研究
《机械设计》2024年第11期168-177,共10页吴健 王建锋 诸申翔 梁程诚 
浙江泰仑电力集团有限责任公司科技项目(CF058401002022004);湖州市科技计划项目(2019GZ06)
针对目前配电网带电作业机器人的功能多样化程度和作业场景覆盖面亟待提升的需求,聚焦10 kV带电搭接引流线作业点绝缘保护壳安装的工程作业场景,设计了对应末端执行机构的结构,给出了带电作业机器人的总体设计方案和作业流程,在对作业...
关键词：带电作业机器人 绝缘保护壳安装 执行机构结构设计 运动避障规划 
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