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基于井下移动图像采集的目标识别与精确定位方法被引量：5
《工矿自动化》2021年第5期65-70,共6页刘毅 翟贵盛 
国家重点研发计划项目(2016YFC0801800);中央高校基本科研业务费资助项目(2021YJSJD24)。
针对现有井下定位方法定位精度波动较大、难以进一步提高的问题,提出一种基于井下移动图像采集的目标识别与精确定位方法。利用定位目标携带的摄像机采集环境图像,通过自适应直方图均衡化方法对采集到的原始图像进行预处理,采用深度学...
关键词：井下精确定位 目标识别 深度学习技术 SSD算法 数据增强SSD算法 单目测距方法 
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