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基于STM32F1xx系列单片机的PMSM控制技术被引量：1
《科技视界》2020年第4期197-198,共2页郝玉峰 
文章基于STM32F1系列单片机,采用FOC控制算法,实现对永磁同步电动机(SPMSM)的扭矩与转速控制,采用三电阻法实现电流采样,并通过Clark与Park变换方程与龙伯格状态观测器实现PMSM的无传感器转速与位置估算,反电动势计算,并最终实现PMSM的...
关键词：永磁同步电机 STM32F1xx 无传感器估算 三电阻法 状态观测器 
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