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混合噪声下移动受限水声传感器网络自定位算法: 《北京邮电大学学报》2021年第6期67-73,共7页胡克勇宋相琳郭小兰孙中卫宋传旺; 国家自然科学基金项目(61902205);山东省自然科学基金项目(ZR2019BD019,ZR2020MF001);青岛理工大学本科教学改革与研究项目(F2020-001)。; 现有的水声传感器网络定位算法需要信标节点辅助定位,测距噪声服从高斯分布,定位成本高,精度低,对此,提出一种混合测距噪声下基于最大后验概率的自定位算法.首先对受限移动节点的移动模式进行建模以获取节点位置的先验信息,测量节点间...; 关键词：水声传感器网络无信标定位最大后验概率估计拟牛顿优化

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