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检索条件："关键词=无模型构件 "
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大型复杂构件的无模型工业机器人自动编程系统被引量：3
《电焊机》2020年第7期134-140,I0009,共8页侯润石 蒋启祥 王胜华 魏秀权 
航空、航天、船舶制造等领域存在着大量缺少计算机几何模型的小批量、柔性化构件焊接制造需求,基于模型的离线自动编程系统难以适用。就此设计了一种无模型大型复杂构件机器人自动编程系统。该系统通过对待加工构件进行快速三维重建,分...
关键词：无模型构件 三维重建 自动编程 在线修正 
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