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检索条件："关键词=无模型自适应-模糊PI算法 "
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基于无模型自适应-模糊PI算法的全方位移动AGV设计与实现被引量：1
《电子制作》2022年第15期17-21,共5页王拓 张星 张冰玉 
本文设计了一种车体与驱动轮分离AGV结构,AGV行进时可通过电磁离合器控制车体与轮组的分离与接合,分离时可改变二者之间夹角,使AGV不受非完整性约束,具有一定的全方位移动能力。为简化车体结构提高传动效率,采用轮毂电机作为AGV动力源...
关键词：全方位移动 轮毂电机 无模型自适应-模糊PI算法 
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