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时滞不确定系统DMC约束控制的鲁棒性条件被引量：2
《控制理论与应用》2001年第1期109-112,共4页李阳春 张卫东 许晓鸣 杨煜普 
国家自然科学基金! (6 980 40 0 7);上海科技启明星计划! (99QD14 0 12 )资助项目
讨论具有控制变量约束的时滞线性不确定系统DMC算法的鲁棒稳定性充要条件 .共有两个部分 :1)线性时滞DMC约束控制算法 ,通过在预测模型中引进模型误差补偿量ε1(k)和干扰修正量ε2 (k)来补偿预测输出 ,减小预测误差 ;2 )给出闭环系统鲁...
关键词：时滞不确定系统 DMC 约束控制 鲁棒性 预测控制 
时滞不确定系统的时滞相关稳定性被引量：4
《哈尔滨工业大学学报》2001年第6期819-821,共3页陈东彦 徐世杰 
讨论具有非线性摄动的时滞不确定系统的时滞相关稳定性问题 .针对单时滞不确定系统 ,利用Lyapunov方法 ,通过构造一个参数相关的Lyapunov函数 ,并借助短阵不等式和矩阵特征值及矩阵范数的性质 ,给出了单时滞不确定系统时滞相关渐近稳定...
关键词：时滞不确定系统 时滞相关渐近稳定性 非线性摄动 参数相关Lyapunov函数 
线性不确定多时滞系统指数衰减型鲁棒可靠H_∞控制
《华南理工大学学报（自然科学版）》2003年第5期6-10,共5页彭达洲 胥布工 
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研究了线性不确定多时滞系统的指数衰减型的鲁棒可靠H∞ 镇定问题 ,得到的控制器可以满足对控制系统的指数衰减度的要求 .所得结果是时滞相关的指数稳定型且表示为LMI形式 ,易于进行数值处理 .
关键词：时滞不确定系统 可靠指数 镇定问题 鲁棒H∞控制 
考虑时滞、随机干扰的有源电力滤波器鲁棒控制策略设计被引量：4
《中国电机工程学报》2015年第24期6467-6474,共8页马兴 刘会金 崔雪 
国家自然科学基金项目(51177112)~~
对内层控制采用PWM控制的有源电力滤波器(active power filter,APF),当检测部分采用2步预测修正时,在负载较重时能够取得较好效果,但在负载较轻时APF的补偿效果较差。该文对其产生机理进行分析,指出APF系统满足鲁棒稳定性与满足干扰抑...
关键词：有源电力滤波器 时滞不确定系统 随机干扰 预测控制 鲁棒H2/H∞控制 
一类不确定时滞系统的H_∞问题被引量：11
《郑州大学学报（理学版）》2005年第2期33-37,共5页卜春霞 郑宝杰 赵安娜 
河南省教育厅自然科学基础研究资助项目;编号2003110002.
研究利用LMI(线性矩阵不等式方法)求解一类时滞不确定系统的H∞性能问题.首先讨论了系统的稳定性问题,然后又构造了无记忆状态反馈控制器来镇定系统并且使系统具有一定的鲁棒性和H∞性能.
关键词：不确定时滞系统 H∞问题 线性矩阵不等式方法 时滞不确定系统 状态反馈控制器 稳定性问题 性能问题 研究利用 H∞性能 LMI 鲁棒性 
基于模糊模型的时滞不确定系统的模糊H_∞鲁棒反馈控制被引量：14
《控制理论与应用》2003年第4期497-502,共6页刘亚 胡寿松 
国家自然科学基金(60234010);高校博士点基金(2000028704)
讨论了一类具有状态和控制时滞的不确定非线性系统的模糊H_∞状态反馈控制问题。采用具有时滞的不确定Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型对非线性系统进行建模,提出了一套基于LMI的模糊鲁棒控制器的系统设计方法,给出了模糊H_∞状态反馈控制...
关键词：时滞不确定系统 模糊模型 模糊H∞鲁棒反馈控制 线性矩阵不等式 模糊控制 
用于时滞不确定系统的自适应Smith预估器被引量：2
《江苏理工大学学报（自然科学版）》2001年第3期75-77,共3页何杰 英锐男 盛占石 
Smith预估器对模型的依赖性制约了它在实际中的应用 ,文中提出一种改进型Smith预估器 ,能在线地跟踪时滞不确定对象的时滞时间常数的变化引起的系统输出的变化 ,调节模型输出使得闭环系统稳定 ;而且 ,模型中不含有时滞环节 ,控制器只有...
关键词：SMITH预估器 自适应控制 时滞不确定系统 
具有保性能的容错控制被引量：1
《合肥工业大学学报（自然科学版）》2005年第3期286-291,共6页杨云虎 鲁照权 方敏 
教育部高等学校骨干教师资助项目([2000]65-4);合肥工业大学科学研究发展基金资助项目(030402F)
文章针对执行器故障,给出了一种具有保性能主动容错控制器的设计方法。这种控制器的设计方法是将问题转化为线性矩阵不等式(LMI)问题来解决的,利用MATLAB中LMI工具箱快速得到。该控制器设计方法既没有传统被动容错器保守性问题,也没有...
关键词：容错控制 保性能控制 线性矩阵不等式 时滞不确定系统 
一种时滞不确定系统的强稳定鲁棒H∞控制器设计被引量：3
《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》2002年第3期393-396,共4页潘瑜 肖冬荣 张中秋 
尝试对一类在状态和控制输入中同时具有不确定性的时滞系统 ,给出强稳定的鲁棒控制器 .所讨论的系统的不确定性是时变的 ,且满足范数有界条件 .设计目的是使所讨论系统强稳定且满足从干扰输入到控制输出的
关键词：时滞不确定系统 强稳定 鲁棒控制 H∞控制 设计 观测器 控制器 
时滞不确定系统的非脆弱状态反馈鲁棒控制
《黑龙江大学自然科学学报》2008年第3期291-296,共6页陈东彦 安军芳 
国家自然科学基金资助项目(10471031;10771047)
研究带有非线性摄动的时滞系统的非脆弱状态反馈鲁棒控制问题。首先通过构造一个Lyapunov-Krasovskii泛函,利用积分不等式,并引入含有自由权矩阵的恒等式,表示出所给泛函沿系统的导数,再利用S-过程推导出系统时滞相关鲁棒稳定的充分条件...
关键词：时滞不确定系统 非线性摄动 时滞相关鲁棒稳定 非脆弱状态反馈 自由权矩阵 
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