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一种太阳能无人机降落阶段功能实现策略
《微特电机》2024年第11期48-50,55,共4页钱儿 孙耀程 方文逸 郑壮壮 王璐俊 
太阳能无人机是临近空间飞行器领域的研究热点,针对太阳能无人机降落阶段对于螺旋保持的需求,基于永磁交流伺服电机的磁场定向控制策略设计了一种控制方法,将电机模拟为具备多圈传感器的伺服机构,对其进行轨迹规划,不仅可以...
关键词:太阳能无人机 模式 磁场定向控制 轨迹规划 
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