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检索条件："关键词=比例-积分-微分参数整定 "
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改进细菌觅食算法在PID参数整定中的应用被引量：9
《传感器与微系统》2018年第8期157-160,共4页李晓含 王联国 
甘肃省教育信息化发展战略研究项目(2011-02)
针对细菌觅食算法存在优化精度低、收敛速度较慢、易陷入局部最优等缺点,提出了一种改进的细菌觅食优化算法。将改进粒子群算法运用到细菌觅食算法趋化中,改变步长的大小与翻转方向,加快个体间的信息交流,以提升细菌觅食算法的收敛速度...
关键词：细菌觅食优化算法 粒子群优化算法 自适应概率 测试函数 比例-积分-微分参数整定 
基于极值搜索算法的四旋翼姿态PID控制被引量：4
《传感器与微系统》2022年第4期100-103,共4页许海洋 郭玉英 
航空发动机高空模拟技术国防科技重点实验室创新基金资助项目(18ZD9101)。
目前四旋翼无人机(UAV)大多采用比例-积分-微分(PID)控制器,但四旋翼控制器比较多且PID参数整定比较困难。针对这一问题采用极值搜索(ES)与PID相结合的方法对四旋翼的姿态进行控制。在分析四旋翼的数学模型及其姿态控制方法的基础上,设...
关键词：四旋翼无人机 极值搜索 比例-积分-微分参数整定 
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