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基于ROS的空地协同智能消防系统设计与实现
《消防科学与技术》2025年第3期388-395,共8页古训 孙阔梅 沈丽东 安鹏飞 
贵州省基础研究(自然科学)项目(黔科合基础-ZK[2023]一般011);贵阳学院引进人才启动资金科研项目(GYU-KY-﹝2025﹞)。
传统消防移动机器人作为一种抢险救护移动机器人,可以代替消防人员深入危险区域,完成探测侦查和灭火施救等任务,但其在环境感知及响应速度方面具有局限性。考虑到四旋翼无人机高空侦察探测的优势,设计了带有四旋翼无人机高空辅助侦察功...
关键词：空地协同消防系统 四旋翼无人机 消防移动机器人 ROS组网 
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