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四轮四驱滑移转向机器人稳定转向特性分析
《工程机械》2023年第9期102-108,I0021,共8页任城钰 孙致富 杨文杰 季珂珂 
针对现有关于四轮滑移转向机器人的滑移转向功率、滑移转向半径、滑移转向角速度的研究结论和实际情况有比较大的出入问题,依据对机器人滑移转向现象的实际观察和理论计算,应用系统仿真软件AMESim进行仿真模拟,发现理论计算结果和AMESi...
关键词：滑移转向功率 滑移转向半径 滑移转向角速度 输出轴转矩 
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