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检索条件："关键词=煤矿井下无线精确定位 "
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基于节点协作的煤矿井下无线精确定位算法被引量：5
《工矿自动化》2018年第8期39-45,共7页高莉 胡延军 张雷 赵彤 
国家重点研发计划项目(2017YFC0804401);江苏省现代教育技术研究课题(2016-R-47695)
针对现有多边定位算法在定位基站布置稀疏的情况下定位精度低、鲁棒性差的问题,提出了基于节点协作的无线精确定位算法,给出了未知节点误差和最小的加权非凸定位模型,并提出相应的非迭代式定位算法。仿真和实验结果表明,在典型巷道定位...
关键词：煤矿井下无线精确定位 节点协作 加权非凸定位模型 非迭代式定位算法 
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