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利用规划命题关系图构建目标议程和宏动作: 《软件学报》2011年第1期44-56,共13页蒋志华饶东宁姜云飞朱慧泉; 国家自然科学基金(61003179,60903178);广东工业大学博士科研启动基金(093032);中央高校基本科研业务费专项资金(21610305); 对智能规划中的常用工具——放松式规划图(relaxed planning graph,简称RPG)的图论性质进行了深入研究.将RPG中的命题层抽取出来,得到一个不包含任何动作的命题关系图(proposition relation graph,简称PRG),发现PRG仍具有RPG的主要规划...; 关键词：智能规划放松式规划图命题关系图目标议程宏动作

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