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检索条件："关键词=磁信标模型 "
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基于多磁信标的指纹匹配定位算法被引量：1
《遥感学报》2022年第10期2073-2082,共10页郑元勋 李清华 王常虹 黄远 钟佳朋 
国家自然科学基金(编号:61403095)。
针对室内、地下以及障碍物较多的复杂环境中,可用导航源匮乏问题,本文提出一种利用低频时变磁场实现目标高精度位置与姿态解算的解决方案。传统时变磁场定位方法要求磁信标坐标系与目标坐标系一致且无法解算目标相对姿态角信息,同时精...
关键词：位姿解算 磁信标模型 地下与室内导航 指纹匹配算法 
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