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检索条件："关键词=第五代精简指令集计算 "
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基于RISC-V架构的行人定位SoC系统设计
《太赫兹科学与电子信息学报》2024年第9期959-966,共8页喻胜 史超凡 
国家自然科学基金资助项目(61973056)。
行人定位方法中,捷联式惯导定位系统需要处理惯性测量单元(IMU)传感器的数据,通过算法处理后得到行人的位置,因此对于芯片实时性以及低功耗有很高的要求。由于行人定位算法大多基于浮点传感器数据开发,一般要求终端设备能够处理浮点数...
关键词：行人定位系统 第五代精简指令集计算 现场可编程逻辑阵列 片上系统 
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