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附加精密大气约束的多GNSS多频PPP-RTK/INS紧组合定位方法
《中国惯性技术学报》2025年第2期155-163,178,共10页章繁 路威 
陆军工程大学青年自主创新基金(KYTYHKQTZQ23010)。
针对精密单点定位-实时动态定位(PPP-RTK)在城市动态复杂环境下存在定位连续性和可用性低的问题,提出一种附加精密大气约束的多GNSS多频PPP-RTK/惯性导航系统(INS)紧组合定位方法。首先基于PPP模糊度固定解提取精密大气改正数,然后融合...
关键词：精密单点定位-实时动态定位 惯性导航系统 车载动态定位 多GNSS多频观测值 
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