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直立工作面柔索驱动检测机器人的设计研究被引量：2
《机械设计》2022年第5期72-78,共7页薄悦 赵玉凯 王磊 岳海蛟 
为解决电厂锅炉内壁、船体、玻璃幕墙外墙面等大型构件直立面检测维护的工程难题,研制了一种新型的过约束柔索驱动检测机器人。研究了不同的柔索驱动定位机构及构型的差异,并根据工程应用需要,总结了柔索驱动检测机器人所需具备的基本功...
关键词：柔索并联机构 过约束定位机构 检测机器人 结构构型设计 运动静力分析 
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