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面向草坪维护机器人的打孔扭矩参数试验
《森林工程》2025年第2期330-338,共9页孟宇鑫 李文彬 徐道春 白效鹏 张天雨 
国家重点研发计划课题(2018YFD0700601);北京林业大学优秀研究生导师团队资助项目(YJSYDSTD2022009)。
为探究麻花钻头的打孔参数(孔径、孔深)、土壤含水率以及土壤硬度对打孔峰值扭矩的影响规律,利用自制的打孔扭矩试验台进行单因素和多因素试验。试验结果表明,峰值打孔扭矩与土壤含水率呈线性减小关系,与土壤硬度、打孔深度以及打孔直...
关键词：草坪维护机器人 草坪打孔 装置设计 试验设计 峰值扭矩 影响因素 方差分析 参数优化 
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