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检索条件:"关键词=计算换通信框架 "
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面向网络化无人机集群的计算通信分布式任务调度方法被引量:3
《国防科技大学学报》2023年第4期45-54,共10页李杰 陈润丰 彭婷 
科技创新2030“新一代人工智能”重大资助项目(2020AAA0108200)。
针对网络化无人机集群任务自主协同问题以及市场竞拍法的优缺点,提出“计算通信”思想及其相应的分布式任务调度方法。通过对显式和隐式冲突任务的分析,建立任务相关智能体集合。提出基于任务抑制的局部优化方法,用于提前消解部分任...
关键词:分布式任务调度 计算通信框架 市场竞拍法 无人机集群 
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