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爬壁机器人脚爪的设计与分析
《机械设计与制造工程》2023年第8期45-50,共6页余淑荣 龚宇强 张来喜 吴明亮 
针对自然界广泛存在的粗糙壁面应用环境以及现有爬壁机器人抓附结构存在的不足,提出密集阵爪刺式脚爪。对影响密集阵爪刺式脚爪在壁面上抓附性能的各关键参数进行分析与建模,计算出各设计参数的最优值。通过对具有不同设计参数值的脚爪...
关键词：爬壁机器人 密集阵爪刺式脚爪 设计参数建模 粗糙壁面 
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