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考虑个体习惯的轮椅机器人人机共享避障方法
《浙江大学学报（工学版）》2024年第11期2299-2308,共10页王义娜 曹晨 杨佳琪 俞彦军 傅国强 王硕玉 
国家自然科学基金资助项目(52175105);教育部春晖计划资助项目(HZKY20220415);辽宁省科技厅资助项目(2024MS107);辽宁省教育厅资助项目(JYTMS20231207)。
为了避免个体操作习惯对智能轮椅机器人(WR)人机共享运动控制的影响,引入动态强化学习策略,基于三重奖励系统建立个体操作习惯与碰撞风险的关联特性,提出能够自适应用户行为及保证安全性的模糊强化学习状态融合式共享控制策略.为了实现...
关键词：智能轮椅机器人 距离型模糊推理算法 模糊强化学习 个体习惯 人机共享控制 
基于规则进化模糊系统的步行方向意图识别被引量：5
《仪器仪表学报》2017年第11期2615-2625,共11页赵东辉 杨俊友 王义娜 王硕玉 
辽宁特聘教授专项基金(辽教发[2012]145号);辽宁省自然科学基金(20162536)项目资助
为了准确识别下肢功能障碍患者自主步行康复训练过程中的方向意图,提出了一种能够兼顾使用者个体差异及安全状态的新型步行方向意图识别方法。首先论述了康复训练机器人结构及患者前臂对机器人支撑板的压力和步行方向意图的关系。为保...
关键词：距离型模糊推理算法 规则进化算法 步行康复训练 方向意图识别 
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