-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
检索条件："关键词=车辆跟踪误差 "
共 条 记 录，以下是1-1

发文量、被引量趋势图

全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
显示条数：
面向跨海大桥的自动驾驶车辆侧倾控制
《江苏大学学报(自然科学版)》2025年第2期132-139,148,共9页唐晓峰 李若旭 曹钊 
扬州大学科研启动费(引进人才)资助项目(137011947)。
针对跨海大桥道路环境的不确定性导致自动驾驶车辆容易发生车辆动力学状态变化的问题,提出了基于深度确定性策略梯度(DDPG)算法的车辆侧倾控制策略,探索了该策略在不同车速下的泛化能力.首先构建了跨海大桥的垂向模型,以提供动态道路环...
关键词：自动驾驶车辆 跨海大桥 侧倾控制 深度确定性策略梯度算法 奖励函数 状态空间 车辆跟踪误差 侧倾稳定性 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部